小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作 ，小鹏由高精地图判定车辆该进入哪条车道。城市而这样的际效操作将在城市NGP功能中分为三个部分 。因此在面临更复杂情况下的果曝光表现还不得而知
。而这也是自主转弯该功能的首次曝光 。在实际情况中，完成

其次是小鹏对红绿灯的识别，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的城市视频，避免碰撞事故。际效更重要的果曝光是要对其他社会车辆以及行人进行识别，

从视频中可以看到，自主转弯车辆除了要对转完后的完成车道线进行识别 ，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息 ，小鹏不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，城市最后则是际效车辆进行自主转弯动作，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，车辆识别车道线后，该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现。在视频中
，首先是对左转车道的判别，

易车讯 近日，因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 ，

责任编辑: 杜宇

并判定车辆是否能够通行。