并判定车辆是小鹏否能够通行 。首先是城市对左转车道的判别，

其次是际效对红绿灯的识别 ，

果曝光

责任编辑: 杜宇

果曝光因此我们只能期待小鹏城市NGP的自主转弯进一步表现。在视频中 ，完成

从视频中可以看到 ，小鹏车辆除了要对转完后的城市车道线进行识别，更重要的际效是要对其他社会车辆以及行人进行识别 ，小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的果曝光视频
，避免碰撞事故 。自主转弯最后则是完成车辆进行自主转弯动作 ，而这也是小鹏该功能的首次曝光 。不过视频中并未出现其他社会车辆和行人，城市在实际情况中 ，际效

易车讯 近日 ，小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作，不过此次的视频中并没有出现其他社会车辆等，因此在面临更复杂情况下的表现还不得而知。车辆识别车道线后 ，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作
，由高精地图判定车辆该进入哪条车道。而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分 。该操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现 。