车辆识别车道线后
，小鹏不过此次的城市视频中并没有出现其他社会车辆等，首先是际效对左转车道的判别 ，由高精地图判定车辆该进入哪条车道
。果曝光不过视频中并未出现其他社会车辆和行人  ，自主转弯在实际情况中，完成更重要的小鹏是要对其他社会车辆以及行人进行识别，避免碰撞事故。城市因此在面临更复杂情况下的际效表现还不得而知。

其次是果曝光对红绿灯的识别 ，该操作是自主转弯利用对车道线的识别以及高精地图来实现
。而这样的完成操作将在城市NGP功能中分为三个部分。车辆除了要对转完后的小鹏车道线进行识别
，

从视频中可以看到 ，城市小鹏汽车官方发布了小鹏P5使用城市NGP功能的际效视频
，并判定车辆是否能够通行。小鹏P5利用城市NGP功能在十字路口完成了左转操作 ，

易车讯 近日，小鹏P5利用传感器提前采集红绿灯信息，车辆完成了自主在十字路口进行左转的操作 
，因此我们只能期待小鹏城市NGP的进一步表现。

责任编辑: 杜宇

而这也是该功能的首次曝光
。在视频中
，最后则是车辆进行自主转弯动作 ，