帮你小人，能跑能跳这只狗还能机器开门

目前
，小狗团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，只机

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 ：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，器人Ghost Minitaur 都能轻松完成，跑能跳帮开
跳跃 ，小狗研究团队为它进行了一系列的只机步态编程，而且我们计划在未来应用在崎岖的器人地形中，这款机器人的跑能跳售价只要 1 万美元（约 66708 人民币）
，自如地打开一扇门。帮开“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，小狗宾夕法尼亚大学负责机器人研发的只机一名研究人员 Avik De 表示 ：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，这意味着它的器人动作仅依靠电机和内置软件完成 。研究人员打算模仿那些在崎岖的跑能跳地形也能够跑跳的动物。费城 Ghost Robotics 公司制造，帮开这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur 。生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。”

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Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动 ，小跑、进行360 度的翻转也没问题，它的身材像是一只小型犬
，同时也是因为硬件结构简单 ，能开门还能翻墙，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米） ，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）
。最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网
、

开发该款机器人之初，所以更想完成一些像爬行这样的动作。

导读：能跑能跳，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作 。让成本大大降低。

无论是步行、由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，