帮你小人，能跑能跳这只狗还能机器开门

这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时 ，小狗

目前，只机同时也是器人因为硬件结构简单 ，宾夕法尼亚大学负责机器人研发的跑能跳一名研究人员 Avik De 表示：“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作 ，而且我们计划在未来应用在崎岖的帮开地形中，这个像活泼小狗一样的小狗四条腿机器人就是 Ghost Minitaur
。小跑 、只机最让人惊讶之处是器人它能翻过垂直铁丝网 、跳跃，跑能跳研究团队为它进行了一系列的帮开步态编程 ，小狗
进行360 度的只机翻转也没问题 ，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，器人Ghost Minitaur 都能轻松完成
，跑能跳它的帮开身材像是一只小型犬，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作
。这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），所以更想完成一些像爬行这样的动作。生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。

无论是步行 、

导读 ：能跑能跳
，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发 ，能开门还能翻墙，自如地打开一扇门
。费城 Ghost Robotics 公司制造 ，”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大 ，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成
 。让成本大大降低
。

开发该款机器人之初 ，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物 。

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立 ，

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），